Curling rock dynamics

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Abstract

We derive equations of motion describing curling rock dynamics. These are solved analytically for centre of mass motion, and for angular motion. The resulting relationship between linear and angular speeds agrees with observation. Physical mechanisms are discussed that give rise to asymmetry of the coefficient of friction. It is found that a small left–right asymmetry, described by a single parameter, is all that is required to explain how a curling rock curls. Conclusions are presented and compared with the results of previous work. A discussion of further work completes the paper.

Nous avons obtenu les équations du mouvement pour une pierre de curling. Nous en obtenons la solution pour les mouvements du centre de masse et de giration. Les relations obtenues pour les vitesses, linéaire et de rotation, sont en accord avec les trajectoires observées. Nous étudions les mécanismes physiques qui sont responsables de l'asymétrie du coefficient de friction. Nous trouvons qu'une petite asymétrie droite-gauche, décrite par un seul paramètre, est suffisante pour expliquer la trajectoire courbe de la pierre. Nous comparons nos résultats avec ceux de travaux antérieurs. Nous complétons en suggérant une suite à ce travail.[Traduit par le rédaction]

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